Bagaimana cara membuat robot bergerak

move2

Coba buat penggerakan robot dari 1 garis dimana posisi ban adalah ditengah-tengah garis dan akan berhenti pada garis berikutnya yang berjarak 40cm dengan posisi ban ditengah garis juga.

Jawaban :

Untuk membuat robot bergerak beberapa hal yang harus diperhatikan adalah :

1. jenis motor besar / motor sedang yang terpasang pada robot, kemudian pada port berapa motor tersebut dipasang

 

motor2

Motor Sedang / Medium Motor

motor1

 

Motor Besar / Large Motor

konek

Port yang digunakan apakah Port A,B,C,D ? Standart penggunaan port pada EV3 adalah :

Port A : Motor Medium/Sedang

Port B & C : Motor Besar

Port D : Motor Besar

(contoh kasus : pada EV3 yang terpasang menggunakan Port B dan C serta motor besar )

2. lakukan perhitungan jarak yang akan ditempuh

  • Motor besar memiliki kecepatan 160-170 rpm (putaran  menit)
  • Motor sedang memiliki kecepatan 240-250 rpm  (putaran  menit)

3. Lakukan pemrograman

Untuk membuat robot bergerak dapat menggunakan :

move3

 

Gambar 1 Large Motor (hanya menggerakkan sebuah motor)

Gambar 2 Move Steering (menggerakan dua buah motor )

Gambar 3 Move Tank (menggerakan dua buah motor )

 

Jadi kita bisa menggunakan Move Steering maupun move tank dalam menggerakan kedua motor tersebut, perbedaan dari kedua Move adalah hanya pada kekuatannya (Power). Jika Move Steering dapat menggerakkan robot dengan Single Power / kekuatan motor yang sama, sedangkan pada Move Tank dapat menggerakkan dengan dua kekuatan/ Power yang berbeda.

 

Move Steering 

move5

move6

 

Pada menu diatas dapat dilihat mode yang dipakai ada Off, On, Seconds, Degrees dan rotation. Kita akan coba dari yang paling bawah yakni Rotation

  • Rotation

1 buah rotasi pada roda yang memiliki diameter 5,5 cm menghasilkan π x d (Keliling ) = 17.27 cm

Jika ingin mencapai jarak 40cm , berarti membutuhkan 2.316 putaran ( 40cm/17.27cm)

movejawab1

  • Degrees

1 kali putaran adalah 360 degree, apabila dari perhitungan kita mengetahui bahwa dibutuhkan 2.316 putaran berarti sama dengan 833.76 degree

movejawab2

  • Seconds

movejawab3

dari teori ,motor  besar EV3 memiliki kecepatan 160-170 rpm artinya memiliki 160-170 putaran dalam 1 menit atau sama dengan 2.667-2.833 putaran dalam 1 detik

apabila kita menginginkan 2,316 putaran berarti waktu yang dibutuhkan adalah kurang dari 1 detik . tapi pada percobaan dengan power 100 saya hanya mendapatkan jarak yang ditempuh oleh EV3 adalah 30,8 cm . berarti untuk jarak 40cm dibutuhkan waktu sekitar 1,179 detik dengan power 100

 

Kesimpulan :

  • Untuk rotation dan degree lebih cocok digunakan apabila untuk menghitung jarak yang ditempuh seperti pada kasus ini, dengan kekuatan power motor yang berbeda juga akan mendapatkan hasil yang sama. sedangkan untuk seconds apabila menggunakan power yang berbeda akan didapati juga hasil yang berbeda, sehingga sulit untuk mendapatkan hasil yang pasti.

 

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *